看了這個問題，真的很感慨！題主的投資心態有問題啊，像您這樣的容易擔心話，投資就沒有意義了。
我覺得，您現在不用擔心投資能不能要回來，關鍵先進行一下投資風險測試，然后在自己承受能力范圍內，選擇能夠接受的理財產品。
而且要仔細研究，把自己的擔心的風險消化掉，否則，投資對您來說不是一種樂趣，簡直是一種折磨。
從您的情況看，我覺得您應該屬于保守型投資者，按說支付寶的定期理財是適合您這種投資風格的，因為他們屬于中低風險的理財產品，歷史本息兌付率100%，從來沒有發生過本金損失，不會有資金到期要不回來的情況。
您說投資的定期產品不到期取不出來，這是合同約定的正常現象，因這種理財產品就是定開型的，只能到期取出本金和利息。
您肯定是把它理解成余額寶，或者理解成銀行定期存款了。支付寶定期和他們根本不是同一類產品，因此計息方式和存取規則是完全不同的。建議您在投產理財產品前，先了解該產品的說明書，里面有詳細的說明。
最后，需要說明的是，您的擔心是多余的，等到了期，您的錢自動就會回到您的余額寶賬戶里。
但是，需要您確認一下，您是否選擇了到期續投，如果選擇了，抓緊取消吧，否則，資金將自動存入下一期，到期后錢又取不出來了，也是一個情況了。