人形機(jī)器人細(xì)分零部件供應(yīng)鏈股票一覽：

減速器：諧波減速器已實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，可實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)呈現(xiàn)中日雙寡頭壟斷格局；RV減速器也初步解決傳動(dòng)精度、扭轉(zhuǎn)剛度、穩(wěn)定性等性能問題，未來成長(zhǎng)空間打開。受益股票：綠的諧波、中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)。

伺服電機(jī)：機(jī)器人需要高力矩、高精度、高穩(wěn)定、強(qiáng)抗干擾的伺服電機(jī)。特斯拉受益于電車業(yè)務(wù)，在電機(jī)方面有雄厚的技術(shù)積累，但不排除在人形機(jī)器人方面尋求外部代工的可能。目前用在機(jī)器人上的國(guó)產(chǎn)電機(jī)已實(shí)現(xiàn)重大突破。受益股票：匯川技術(shù)、禾川科技、埃斯頓；其中空心杯電機(jī)受益股票：鳴志電器、江蘇雷利。

市場(chǎng)空間測(cè)算：2030年加速滲透后人形機(jī)器人市場(chǎng)空間或達(dá)4496億元

人形機(jī)器人的目標(biāo)客戶與豪車消費(fèi)群體高度重合。當(dāng)前階段人形機(jī)器人的消費(fèi)主要由嘗鮮、炫耀等情感需求拉動(dòng)。假設(shè)Optimus將分別于2023年/2025年/2030年實(shí)現(xiàn)首批預(yù)定/規(guī)模量產(chǎn)/滲透率加速提升，單價(jià)分別為50/20/16.8萬(wàn)元，開源證券測(cè)算，人形機(jī)器人市場(chǎng)空間分別為561.1/2153.9/4496.0億元。按減速器均價(jià)1000元、伺服電機(jī)均價(jià)800元、Optimus規(guī)模量產(chǎn)價(jià)格20萬(wàn)元計(jì)算，減速器和伺服電機(jī)成本分別占人形機(jī)器人BOM表的20%和16%；假設(shè)Optimus各生產(chǎn)過程BOM表比例不變，參照人形機(jī)器人市場(chǎng)空間測(cè)算結(jié)果，開源證券測(cè)算，2023年/2025年/2030年驅(qū)動(dòng)部件減速器和伺服電機(jī)的新增市場(chǎng)空間分別為202.0/775.4/1618.6億元。